Классификация кинематических пар Кулачковые механизмы Динамика машин и механизмов Вибрации и колебания в машинах и механизмах Механические характеристики машин Установившийся режим движения машины Виброзащита машин и механизмов

Теория машин и механизмов Примеры выполнения заданий

Определение приведенного момента движущих сил Мпрд .

Индикаторную диаграмму (рис.8.3) строим по заданным значениям давления в цилиндре двигателя. Отрезок хода поршня НC× mi  делим на 10 интервалов. В каждой точке деления строим ординату диаграммы, задавшись (при pi /pmax = 1) максимальной ординатой ypmax . Тогда текущее значение ординаты

  ypi= ypmax × ( pi/pmax ),

 где pmax= 4.4 МПа.

  Масштаб индикаторной диаграммы

 mp = ypmax /pmax .

 Площадь поршня Sп = p×dп2 /4 .

 При построении графика силы, действующей на поршень, ординаты этого графика принимаем равными ординатам индикаторной диаграммы. Тогда масштаб силы

  mF = mp/Sп.

  Для исследуемого механизма приведенный суммарной момент состоит из двух составляющих: движущей силы и момента сил сопротивления

 Mпрå = Mпрд + Mпрс .

 Приведенный момент движущей силы определяется в текущем положении механизма по формуле

  _ Ù _

 Mпрд = F дi × VqСi ×  cos (F дi , VqСi ),

 где F дi - значение движущей силы,

 F дi =  yFдi / mF ,

 где yFдi - ордината силы сопротивления,

 mF - масштаб диаграммы сил.

 VqСi - значение передаточной функции в рассматриваемом положении механизма,

 _ Ù _

 (F дi , VqСi ) - угол между вектором силы и вектором скорости точки ее приложения.

 Масштаб диаграммы по оси абсцисс определяется по формуле

 mj = b / 2×p , 

 где b - база диаграммы ( отрезок оси абсцисс, который изображает цикл изменения обобщенной координаты).

 1.3. Построение диаграммы приведенных моментов инерции Ivпр = I IIпр.

 Инерционные характеристики звеньев механизма в его динамической модели представлены суммарным приведенным моментом инерции. При расчете эту характеристику динамической модели представляетсяв виде суммы двух составляющих переменной Ivпр = I IIпр и постоянной Icпр = IIпр. Первая определяется массами и моментами инерции звеньев, передаточные функции которых постоянны, вторые - массами и моментами инерции звеньев передаточные функции которых переменны.

 Проведем расчет переменной части приведенного момента инерции Ivпр = I IIпр. Для рассматриваемого механизма во вторую группу звеньев входят звенья 2 и 3. Звено 3 совершает поступательное движение, звено 2 -плоское. Расчет переменной части приведенного момента проводится по следующим зависимостям:

  Ivпр = I IIпр = I2Впр + I2Ппр+ I3пр,

 где

 I2Ппр = m 2 × VqS22, I2Впр = IS2 × u212, I3пр= m3× VqС2,

Построение диаграмм работы движущей силы, сил сопротивления и суммарной работы.

 Диаграмму работы движущей силы получим интегрируя диаграмму ее приведенного момента

  2p

 Ад = ò M пр д × d j1 .

  0

 Интегрирование проведем графическим методом (рис.8.8), приняв при этом отрезок интегрирования равным k1 . Тогда масштаб полученной диаграммы работы движущей силы будет равен

 tg y1 = yDAд / xDj1 = yMпрд1/ k1 Þ D× mА/ (Dj1 × mj ) = Mпр д1 × mМ / k1

 так как DAд / Dj1 = Mпр д1 , то mА / mjmМ / k1 , откуда

 mА = mМ ×mj / k1 .

 Величина среднеинтегрального момента сил сопротивления определяется по формуле

 Мпрсср = Асц/ (2p).

Состояния равновесия и равновесные конфигурации механических систем. Принцип возможных перемещений и общее уравнение статики. Решение задач статики при помощи принципа возможных перемещений. Общее уравнение статики и уравнения равновесия механической системы в обобщённых координатах. Условия равновесия механических систем с потенциальными силами.
Учет трения при определении реакций в кинематических парах