Эвольвентная зубчатая передача Классификация зубчатых передач Конические зубчатые передачи Сложные зубчатые механизмы  Кулачковые механизмы Волновые передачи Динамика манипуляторов промышленных роботов

Теория машин и механизмов Примеры выполнения заданий

Учет трения при определении реакций в кинематических парах.

Трение является сложным физико-химическим процессом, сопровождающийся выделением тепла. Это вызвано тем, что перемещающиеся тела оказывают сопротивление относительному движению. Мерой интенсивности сопротивления относительному перемещению является сила (момент) трения.

Различают трение качения, трение скольжения, а также сухое, граничное и жидкостное трение.

Если суммарная высота микронеровностей взаимодействующих поверхностей:

больше, чем высота слоя смазки, то - сухое трение.

равна высоте слоя смазки, то - граничное трение.

меньше, чем высота слоя смазки, то - жидкостное .

Учет трения в поступательной кинематической паре.

Без учета трения реакция направлена по нормали к взаимодействующим поверхностям. При учете трения результирующая реакция Q21 отклоняется от общей нормали на угол трения j в сторону противоположную направлению движения.

без учета трения с учетом трения

 Fтр=Qn12.tg j 

 tg j= f

 Fтр=Qn12.f

Коэффициент трения f определяется экспериментально и зависит от многих факторов.

Учет трения во вращательной кинематической паре.

1 - цапфа

rц - радиус цапфы

Δ - зазор

r - радус круга трения;

r = О1С

Из ΔО1СК à= sin j à О1С = О1К sin j

Mc= Q12.О1С = Q12. rц.sin j

При малых углах j  sin j ≈ tg j = f . Тогда :

Mc= Q12. rц.f

При учете трения во вращательной КП результирующая реакция отклоняется от общей нормали на угол трения j и проходит касательно к кругу трения радиуса r

 

Краткие сведения по определению КПД (h) машинного агрегата.

КПД машинного агрегата равен отношению работы сил полезного сопротивления к работе движущих сил за цикл установившегося режима.


а) определение КПД при последовательном соединении механизмов.

Pвход = Рд

б) определение КПД при параллельном соединении механизмов.


где bi – коэффициенты распределения мощности.

b1 + b2 + b3 +… + bm = 1

Каждый b определяется назначением специалиста.

Приведение масс основано на равенстве кинетических энергий реальных звеньев и звена приведения одномассовой модели.

Режимы работы машинного агрегата

Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения.

Основные сведения о виброзащите машинного агрегата. Вибрации нашли полезные применения в технике. Примерами этого являются различные вибромассажеры, вибротранспортеры и т.д. Однако работа с инструментом, основанном на вибрации, приводит к профессиональным травмам и заболеваниям. Основные мероприятия, связанные с выявлением источника вибрации, с целью последующего снижения его виброактивности или полного его устранения, называют виброзащитой.

Понятие о малых движениях системы около устойчивого состояния равновесия. Приближённые выражения кинетической и потенциальной энергий для консервативной системы с одной степенью свободы. Дифференциальное уравнение малых свободных колебаний консервативной системы с одной степенью свободы. Гармонические колебания. Малые свободные колебания системы с одной степенью свободы при наличии линейно-вязкого сопротивления. Затухающие колебания. Декремент колебаний, логарифмический декремент. Апериодические движения.
Эвольвентная зубчатая передача