Эвольвентная зубчатая передача Классификация зубчатых передач Конические зубчатые передачи Сложные зубчатые механизмы  Кулачковые механизмы Волновые передачи Динамика манипуляторов промышленных роботов Надежный мобильный шиномонтаж телефон недорого, быстро!

Теория машин и механизмов Примеры выполнения заданий

Планетарный механизм со смешанным зацеплением (с одним внешним и одним внутренним зацеплением).

 при η= 0,99

Входное звено – первое звено;

Выходное – водило.

1– солнечное колесо;

2,3 – блок сателлитов;

4 – коронная шестерня;

Н – водило.

Выберем на выходном звене (на водиле) точку F так, чтобы O1A=O2F (O1 и O2 соосны).

Графический способ определения передаточного отношения

Отрезок АА' берем произвольно.

Аналитический способ определения передаточного отношения.

Обратим мысленно планетарный механизм в механизм с неподвижным водилом, для того чтобы использовать формулы для механизма с неподвижными осями зубчатых колес (применим метод обращения движения).

В обращенном движении каждое из звеньев будет иметь:

 1 звено: ω*1 = ω1 + (–ωн)

 2 звено: ω*2 = ω*3 = ω2 + (–ωн)

  3 звено: ω*3 = ω*2 = ω3 + (–ωн)

 4 звено: ω*4 = ω4 + (–ωн) = –ωн

 5 звено: ω*н = ωн + (–ωн) = 0

 (1)

если (1) переписать через количество зубьев, то

плюсовой механизм

 5.2.3 Механизм с двумя внешними зацеплениями.

 


 u(4)1–Н = 20 ÷ 50 при η = 0.99

Входное звено – водило;

Выходное – первое колесо.

u(4)1–Н = 1 / u(4)Н–1

Например, если u(4)Н–1= 20, то u(4)1–Н = 1 /20 .

Графический способ.

Выберем точку F на входном звене так, чтобы O1F = O2B.

Точка С для данной схемы может располагаться как выше, так и ниже точки А. В зависимости от положения точки С план скоростей будет разный.

ψ1 и φ2 – направлены в разные стороны от вертикали. Следовательно, водило и колесо 1 вращаются в разные стороны.

Аналитический способ.

Применим метод обращения движения.

u(4)1–Н = 1 – u(Н)1–4

Запишем передаточное отношение через число зубьев:

Минусовой механизм

Станочное зацепление – зацепление заготовки и инструмента

Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями планетарной передачи.

Планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями. Механизм Давида

Проектирование планетарного механизма со смешанным зацеплением.

Кулачковые механизмы. Кулачковым называется механизм, который содержит два основных звена: кулачок и толкатель, образующих высшую кинематическую пару. Кулачковые механизмы нашли широкое применение в системах газораспределения ДВС, в системах управления электроцепей в вагонах метрополитена (контроллеры).

Понятие об угле давления. Угол давления – угол между вектором линейной скорости выходного звена (толкателя) и реакцией, действующей с ведущего звена (кулачка) на выходное звено. Эта реакция без учета сил трения направлена по общей нормали к взаимодействующим поверхностям. Угол давления определяется экспериментально

Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы. Способы возбуждения вынужденных колебаний. Влияние сопротивления на вынужденные колебания. Взаимодействие собственных и вынужденных колебаний. Резонанс при отсутствии и наличии линейно-вязкого сопротивления. Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики колебательной системы.
Эвольвентная зубчатая передача